Friedrich-M/UniMate

它是什么

UniMate 是 SIGGRAPH Asia 2026 收录的骨架动画统一模型，用同一个网络驱动人形、四足、鸟类等各类骨架，无需为每种骨架单独训练。

核心亮点

• 一套模型通吃：跨物种骨架共享参数，告别逐骨架定制
• 统一动作表示：将异构关节结构映射到共享空间，实现动作跨骨架迁移
• MIT 协议开源：代码与权重可商用，Python 实现便于二次开发

为什么火

传统方案每种骨架都要重训，成本高且难复用。UniMate 用统一建模打破了这一壁垒，加上顶会背书与宽松许可，发布当天即冲上 225 stars。

适合谁用

3D 动画师、游戏开发者、具身智能与图形学研究者的理想工具，尤其适合需要批量处理多类角色的团队。

快速上手

git clone https://github.com/Friedrich-M/UniMate
cd UniMate && pip install -r requirements.txt

参考仓库示例脚本加载预训练权重，输入骨架与动作序列即可推理。