Robbyant/lingbot-map

它是什么

LingBot-Map 是蚂蚁灵波团队开源的前馈式流式三维重建模型，论文入选 ECCV 2026 最佳论文候选。它用几何上下文 Transformer 直接从视频流中增量恢复场景结构，无需逐场景优化。

核心亮点

• 流式推理：边看边建，天然适配机器人与 AR 场景
• 几何上下文注意力：在长序列中保持跨帧几何一致性，抑制漂移
• 前馈架构：单次前向出结果，比传统 SfM/NeRF 管线快一个量级
• Apache-2.0：商用友好，代码与权重齐备

为什么火

三维重建长期在"精度"与"实时"之间二选一。LingBot-Map 用 Transformer 把两者拉近，加上 ECCV 背书与宽松协议，单日涨星破百，一周内冲上近 1.8 万星。

适合谁用

做 SLAM、具身智能、AR/VR 的算法工程师，以及需要在线重建能力的机器人团队。

快速上手

git clone https://github.com/Robbyant/lingbot-map
pip install -r requirements.txt
python demo.py --input your_video.mp4

建议从官方 demo 视频跑通，再接入自有数据流。